Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

:
:
 
Авторы:
Год выпуска:  до 
Ключевые слова:
   

Точностные модели промышленных роботов

Мархадаев Б.Е.,Никифоров С.О.
Улан-Удэ: БНЦ СО РАН, 1998 г., 178 с., Тираж 250, ISBN 5-7692-0109 -6

В монографии анализируются методы построения точностных моделей манипуляционных систем промышленных роботов (ПР). Модели даются в детерминированной и вероятностной трактовке. На основе единого подхода к их построению осуществляется учёт влияния метрики руки на точностные свойства ПР, развит аппарат оптимизации параметров ПР. На примере ПР типовых компоновок выявлены особые свойства их точностных характеристик.
Рассмотрены также вопросы повышения динамической точности ПР для некоторых особых режимов движения их исполнительных механизмов.
Книга предназначена для специалистов по робототехнике, автоматизации производства, а также аспирантов и студентов вузов соответствующего профиля.

150 руб В корзину