Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 44.222.231.51
    [SESS_TIME] => 1711692763
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => 1cbbbb85b08e9d08985e7b8a728193b9
    [UNIQUE_KEY] => ddfceba7d0893de8007acee2b4456f42
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2006 год, номер 5

Навигация группировки роботов: направленный и ненаправленный методы потенциального поля

Ф. Е. Шнайдер, Д. Вильдермут
Research Establishment for Applied Sciences (FGAN), Wachtberg, Germany
E-mail: schneid1@fgan.de; E-mail: dennis@fgan.de
Страницы: 98-109
Подраздел: СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ НАУЧНЫХ И ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРИМЕНЕНИЙ

Аннотация

Предложен модернизированный метод потенциального поля для координирования движений роботов внутри группировок мультироботных систем. Приведен краткий сравнительный анализ работ, имеющих отношение к данному методу. Представлено решение задачи управления движением группировки роботов с использованием направленного метода потенциального поля. Для обеспечения движения каждого робота к заданному положению внутри группировки используются силы взаимодействия с другими роботами и препятствиями. Во время движения группировка роботов способна избегать препятствия и двигаться в направлении заданной цели. Приведены результаты экспериментов, иллюстрирующие отличия и преимущества данного метода по сравнению с классическим подходом.