Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2010 год, номер 1

ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА ВРАЩЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ ВЕКТОРНЫХ СИГНАЛОВ

Я. А. Фурман, И. Л. Егошина
«Марийский государственный технический университет»,
rts@martsu.mari.ru
Ключевые слова: матрица вращения, вращающий кватернион, кватернионный сигнал, корректор угла поворота, формирователь меры схожести
Страницы: 46-56

Аннотация

Рассмотрено решение задачи определения параметров вращения: направляющего вектора оси вращения и величины угла поворота трехмерного изображения, точки на поверхности которого заданы векторами. Известными считаются исходный и повернутый векторы. Предложен подход, использующий кватернионное представление векторов, вычислительная эффективность которого в несколько раз выше, чем эффективность известных подходов. Исследован механизм влияния шума на точность определения параметров и даны рекомендации по минимизации возникающих ошибок. Рассмотрены особенности решения обратной задачи вращения применительно к системе распознавания изображений.