Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2013 год, номер 6

АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ИНВАРИАНТНЫХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА

А.З. Асанов, Д.Н. Демьянов
Казанский (Приволжский) федеральный университет, 420008, г. Казань, ул. Кремлёвская, 18
askhat.asanov@yandex.ru
Ключевые слова: наблюдатель пониженного порядка, внешние возмущения, инвариантность, канонизация матриц, алгоритм синтеза
Страницы: 25-32
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация

Предложен алгоритм аналитического синтеза наблюдателей пониженного порядка для динамических систем с матрицей выхода произвольного вида и сформулированы условия инвариантности построенного наблюдателя к внешним возмущениям. Получены условия разрешимости задачи синтеза в виде системы линейных матричных уравнений. Представленный алгоритм основан на невырожденном преобразовании вектора состояния с использованием технологии канонизации матриц и методах решения линейных матричных уравнений произвольной размерности.