ДВУХПОРОГОВЫЙ АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ТОЧЕЧНЫХ ОБЪЕКТОВ ПО СТЕРЕОИЗОБРАЖЕНИЯМ
В.С. Киричук, А.К. Шакенов
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
kirichuk@iae.nsk.su
Ключевые слова: поиск динамических объектов, малоразмерные объекты, стереовидение, обнаружение по стереопоследовательностям
Страницы: 55-60
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ
Аннотация
Рассмотрены различные подходы к повышению качества обнаружения точечных динамических объектов за счёт использования стереовидения в условиях, когда полная совместная обработка стереопары изображений невозможна. Реализован улучшенный триангуляционный алгоритм с двойным пороговым отсечением. Исследована возможность формирования отметок по эпиполярам для случая априорно известной геометрии съёмки. Проведено моделирование ситуации стереонаблюдения динамического объекта движущимися камерами. С использованием модельных данных для предложенных алгоритмов экспериментальным путём получена зависимость вероятности обнаружения от уровня ложных тревог.
|
