Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 3.80.173.25
    [SESS_TIME] => 1711687766
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => 53381b8611bc0fde870447aa1f5360e5
    [UNIQUE_KEY] => bdb78bf97e9e5b97a9d76c749db49d5e
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2014 год, номер 6

АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ДЛЯ СИСТЕМ С СИГНАЛЬНЫМИ ВОЗМУЩЕНИЯМИ

А.З. Асанов, Д.Н. Демьянов
Казанский (Приволжский) федеральный университет, 420008, г. Казань, ул. Кремлёвская, 18
askhat.asanov@yandex.ru
Ключевые слова: функциональный наблюдатель, алгоритм синтеза, канонизация матриц, сигнальные возмущения, инвариантность
Страницы: 111-119
Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

Аннотация

Предложен алгоритм аналитического синтеза функциональных наблюдателей на основе невырожденного преобразования вектора состояния с использованием технологии канонизации матриц и методов решения линейных матричных уравнений произвольной размерности. Сформулированы условия разрешимости задачи синтеза и инвариантности построенного наблюдателя к сигнальным возмущениям в виде системы линейных матричных уравнений.