Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2017 год, номер 1

ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ КВАДРОКОПТЕРАМИ В СОСТАВЕ ГРУППЫ ЛИДЕР-ВЕДОМЫЕ

К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, М.А. Соболев, А.П. Ян
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
kotov@idisys.iae.nsk.su
Ключевые слова: квадрокоптер, управление движением группировки, вынужденное движение, quadcopter, group motion control, forced motion
Страницы: 26-31
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация

Рассматривается задача управления квадрокоптерами в составе группы лидер-ведомые. Предложен метод, позволяющий сформировать управляющие воздействия для робота-ведомого группы только на основе информации о параметрах движения ведомого и относительного расположения ведомого и лидера.

DOI: 10.15372/AUT20170104
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину