АЛГОРИТМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ В ДВУХПОЗИЦИОННОЙ УГЛОМЕРНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ
Ю. Б. Попов, В. А. Кураков, К. Ю. Хабарова
(Томск)
Страницы: 70-77 Подраздел: ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
Аннотация
Рассматривается алгоритм оценки текущих координат и параметров движения источника излучения (оптического, акустического, радиоизлучения) с помощью пространственно разнесенных подвижных угломеров. Алгоритм реализован на основе фильтра Калмана с использованием линейной динамической модели взаимного перемещения объектов в декартовой системе координат. Уравнения наблюдений также представлены в линейной форме. Это достигнуто за счет введения процедуры нелинейного преобразования текущих измерений, предшествующей фильтрации. Обсуждаются результаты модельных исследований разработанного алгоритма. Приводятся графики, позволяющие оценить точность определения дистанции, скорости и курса источника излучения при различных ошибках измерения пеленга.
|