Анализ системы второго порядка с переменной структурой и неидеальностью переключающего устройства
А. В. Лебедев, В. Ф. Филаретов
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Владивосток E-mail: avlebedev@mail.primorye.ru
Страницы: 21-28 Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ
Аннотация
Проведено исследование системы второго порядка с переменной структурой и неидеальностью переключающего устройства при ее движении в режиме переключений. Дано определение режима, получены условия его существования и устойчивости, а также условия попадания изображающей точки в область переключений. Сформулировано и доказано свойство робастности системы с переменной структурой в режиме переключений, и получена предельная оценка точности ее работы в сравнении с идеальным режимом скольжения. Определен способ уменьшения амплитуды автоколебаний системы.
|