О неявном доопределении и «правосторонних» решениях одного класса разрывных систем, возникающих в задачах управления механическими объектами
И. А. Финогенко
Институт динамики систем и теории управления СО РАН, г. Иркутск E-mail: fin@icc.ru
Страницы: 73-82 Подраздел: СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ НАУЧНЫХ И ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРИМЕНЕНИЙ
Аннотация
Развивается теория «правосторонних» решений для одного класса дифференциальных уравнений, к которым сводятся системы Лагранжа второго рода с разрывными управлениями. Структура управлений определяется из решения задачи синтеза систем управления механическими объектами на основе принципа декомпозиции. Предлагается неявный метод однозначного доопределения управлений в точках разрыва. Изучаются общие вопросы существования «правосторонних» решений и их свойства: единственность, продолжимость, непрерывная зависимость от начальных состояний и параметров, устойчивость.
|