Робастный пропорционально-интегральный наблюдатель для переключающихся систем
С.-Л. Лю, Г.-Ж. Дуань
Center for Control Theory and Guidance Technology Harbin Institute of Technology,Harbin, China E-mail: lxl8333205@sohu.com
Страницы: 121-133 Подраздел: СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ НАУЧНЫХ И ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРИМЕНЕНИЙ
Аннотация
Обсуждается синтез пропорционально-интегрального (ПИ) наблюдателя и робастное управление для переключающихся систем при произвольных последовательностях переключений. Для проверки асимптотической устойчивости переключающихся систем используется квадратичная функция Ляпунова. Разработаны два эквивалентных условия, которые могут гарантировать отслеживание ПИ-наблюдателями сигнала состояния. На основе этих условий выполняется синтез регулятора с обратной связью по переменным состояния, оцениваемым ПИ-наблюдателем. С помощью регулятора по состоянию стабилизируется замкнутая система. Кроме того, синтезирован робастный регулятор по состоянию с ПИ-наблюдателем, стабилизирующий переключающуюся систему с возмущениями. Приведен числовой пример, иллюстрирующий реализуемость и преимущества ПИ-наблюдателя в переключающихся системах.
|