АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ФИЗИЧЕСКИ РЕАЛИЗУЕМЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ МНОГОСВЯЗНЫХ ОБЪЕКТОВ НА ОСНОВЕ ТЕХНОЛОГИИ ВЛОЖЕНИЯ
А. З. Асанов, Д. Н. Демьянов
Казанский (Приволжский) федеральный университет askhat.asanov@yandex.ru, demyanovdn@mail.ru
Ключевые слова: многосвязный динамический объект, адаптивное управление, алгоритм синтеза, технология вложения
Страницы: 42-49
Аннотация
Показана возможность точного решения задачи синтеза системы управления (с эталонной моделью) многосвязным динамическим объектом на основе технологии вложения. Представленный алгоритм синтеза обеспечивает устойчивость и физическую реализуемость получаемого решения.
|