ДИСКРЕТНЫЕ АДАПТИВНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ ДЛЯ СИСТЕМ С ПАРАМЕТРИЧЕСКИМИ ВОЗМУЩЕНИЯМИ
О. Я. Шпилевая
Новосибирский государственный технический университет oyas07@yandex.ru
Ключевые слова: одноканальные системы управления, адаптивный регулятор, неконтролируемые возмущения, устойчивость
Страницы: 50-57
Аннотация
Представлены процедуры синтеза дискретных одноканальных систем управления, обладающих заданными качественными показателями переходных процессов, в условиях неопределённости модели объекта. Рассмотрен интегральный закон настройки параметров регулятора относительно рассогласования между текущим и желаемым значениями выходной переменной на старшем шаге. Приведены результаты анализа замкнутой системы, выполненного с помощью дискретного аналога второго метода Ляпунова.
|