СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТЕЙ ФИЛЬТРА КАЛМАНА И ФИЛЬТРА ЧАСТИЦ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ СОПРОВОЖДЕНИЯ ОБЪЕКТА В СЕЙСМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ ОБНАРУЖЕНИЯ
С.А. Алямкин, Е.С. Нежевенко
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1 alyamkin@uniscan.biz
Ключевые слова: сейсмические системы охраны, сопровождение объекта, фильтр Калмана, фильтр частиц
Страницы: 66-73 Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ
Аннотация
Исследованы алгоритмы фильтрации точек траектории на основе фильтра Калмана и фильтра частиц применительно к решению задачи сопровождения объекта в сейсмической системе обнаружения. Проведён сравнительный анализ алгоритмов по точности определения координат точек траектории объекта и вычислительной сложности.
|