ИНТЕРПОЛЯЦИОННЫЙ ФИЛЬТР НЕЛИНЕЙНОГО ОЦЕНИВАНИЯ ФАЗОВЫХ КООРДИНАТ СОПРОВОЖДАЕМОГО ОБЪЕКТА НА ДВУМЕРНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЯХ
А.Н. Катулев1, М.Ф. Малевинский2
1Центральный научно-исследовательский институт войск ВКО Минобороны России, 170026, г. Тверь, Набережная Афанасия Никитина, 32
katuleva@mail.ru
2Тверской государственный университет, 170100, г. Тверь, ул. Желябова, 33
Ключевые слова: интерполяционный, рекуррентный, нелинейный, адаптивный фильтры, interpolation, recurrent, nonlinear, adaptive filters
Страницы: 23-30
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ
Аннотация
Изложен метод нелинейного оценивания координат геометрического центра объекта при его сопровождении на двумерных изображениях электронно-оптического прибора. Динамика объекта и измерений геометрического центра объекта на изображениях электронно-оптического прибора описывается нелинейными разностными уравнениями. Нелинейности могут быть гладкими и негладкими функциями. В основу метода положены теорема о нормальной корреляции и аппроксимация решений уравнений интерполяционными полиномами Лагранжа с адаптивным выбором их степеней. Моделированием установлено, что интерполяционный метод обладает более высокой точностью по сравнению с известным нелинейным фильтром Unscented Kalman Filter.
|
