НЕЛИНЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР С КОМПЕНСАЦИЕЙ ВОЗМУЩЕНИЙ
С.И. Колесникова
Томский государственный университет, 634050, г. Томск, просп. Ленина, 36
skolesnikova@yandex.ru
Ключевые слова: многомерный нелинейный объект, целевое многообразие, скользящее управление, адаптация на многообразиях, возмущения с неизвестным описанием, multidimensional nonlinear object, target manifold, sliding control, adaptation on manifolds, disturbance with an unknown description
Страницы: 104-113
Подраздел: ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ И ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
Аннотация
Рассматривается задача обобщения метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов на случай управления плохо формализуемым объектом на многообразиях в условиях неопределённости. Даётся сравнительный обзор условий применимости двух методов управления на многообразиях и иллюстрируется свойство робастности данных методов. Приводится алгоритм синтеза системы управления многомерным нелинейным объектом в условиях неполной информации о правых частях описания, основанного на принципах синергетической теории управления. Получены результаты численного моделирования работы построенного регулятора в нерасчётных условиях (при аддитивных случайных помехах).
|
