РОБАСТНАЯ КОРРЕКЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
А.Б. Филимонов1, Н.Б. Филимонов2
1Московский государственный университет информационных технологий, радиотехники и электроники, 119454, Москва, просп. Вернадского, 78
filimon_ab@mail.ru
2Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, 119991, Москва, Ленинские горы, 1
filimonov@mail.ru
Ключевые слова: неопределённый объект, большой коэффициент усиления, робастная коррекция, эталонная динамика, двухконтурная система управления, uncertain plant, high gain, robust correction, reference dynamics, two-loop control system
Страницы: 61-68
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация
Предлагается двухэтапная процедура решения задач робастного управления динамическими объектами с неопределённостями. Вначале осуществляется робастная коррекция динамики объекта посредством контура управления с большим коэффициентом усиления в соответствии с заданной эталонной моделью. Поскольку модель скорректированного объекта теперь известна, то далее именно к ней применяются стандартные методы решения задачи управления. Данный подход воплощает двухконтурная система управления: внутренний контур обеспечивает робастную коррекцию объекта, а внешний отвечает за достижение цели управления.
|
