Вырожденное решение задачи минимизации расхода ресурса
В.М. Александров
Институт математики им. С.Л. Соболева Сибирского отделения Российской академии наук, просп. Акад. В.А. Коптюга, 4, Новосибирск, 630090 vladalex@math.nsc.ru
Ключевые слова: оптимальное управление, финитное управление, быстродействие, время перевода, расход ресурсов, момент включения управления, момент выключения, итерационный процесс, сопряженная система, фазовая траектория, optimal control, finite control, speed, transfer time, resource consumption, control start moment, control stop moment, iterative process, adjoint system, phase trajectory
Страницы: 5-18
Аннотация
Разработан итерационный метод решения вырожденной задачи минимизации расхода ресурсов. Метод основан на информации о структуре финитного управления. Получено условие возникновения вырожденного решения задачи. Найдено граничное значение времени перевода между нормальным и вырожденным решениями. Установлена связь между отклонениями моментов переключений управления и отклонениями начальных условий сопряженной системы. Получена система линейных алгебраических уравнений, связывающая отклонения начальных условий сопряженной системы с отклонениями фазовых координат от заданного конечного состояния системы. Приведены вычислительный алгоритм, результаты моделирования и численных расчетов.
DOI: 10.15372/SJNM20160101 |