СИСТЕМА НЕЛИНЕЙНОГО РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ НЕАФФИННОГО НЕСТАЦИОНАРНОГО ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Е.Л. Еремин1, Е.А. Шеленок2
1Амурский государственный университет, 675000, г. Благовещенск, Игнатьевское шоссе, 21 ereminel@mail.ru 2Тихоокеанский государственный университет, 680035, г. Хабаровск, ул. Тихоокеанская, 136 cidshell@mail.ru
Ключевые слова: робастное управление, априорная неопределённость, неаффинный по управлению объект, нестационарность, критерий гиперустойчивости, L-диссипативность, robust control, a priori uncertainty, nonaffine object, nonstationary, hyperstability criterion, L-dissipativity
Страницы: 63-71 Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ
Аннотация
Рассматривается задача построения робастного регулятора для системы управления неаффинным по входу априорно неопределённым нестационарным динамическим объектом. С помощью имитационного моделирования иллюстрируется качество работы построенной системы управления.
DOI: 10.15372/AUT20170207 |