Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 18.222.164.176
    [SESS_TIME] => 1732196293
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => 7abe4d41cac011f8dd7c9b53f12cb65d
    [UNIQUE_KEY] => 59824f2958e931c02b17f07046145540
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2017 год, номер 2

СИСТЕМА НЕЛИНЕЙНОГО РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ НЕАФФИННОГО НЕСТАЦИОНАРНОГО ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

Е.Л. Еремин1, Е.А. Шеленок2
1Амурский государственный университет, 675000, г. Благовещенск, Игнатьевское шоссе, 21
ereminel@mail.ru
2Тихоокеанский государственный университет, 680035, г. Хабаровск, ул. Тихоокеанская, 136
cidshell@mail.ru
Ключевые слова: робастное управление, априорная неопределённость, неаффинный по управлению объект, нестационарность, критерий гиперустойчивости, L-диссипативность, robust control, a priori uncertainty, nonaffine object, nonstationary, hyperstability criterion, L-dissipativity
Страницы: 63-71
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация

Рассматривается задача построения робастного регулятора для системы управления неаффинным по входу априорно неопределённым нестационарным динамическим объектом. С помощью имитационного моделирования иллюстрируется качество работы построенной системы управления.

DOI: 10.15372/AUT20170207