РАЗРАБОТКА АДАПТИВНОГО АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ СТЕНДОМ ПРОЧНОСТНЫХ ИСПЫТАНИЙ АВИАЦИОННЫХ КОНСТРУКЦИЙ
А.И. Лапердин1, В.Д. Юркевич2
1Сибирский научно-исследовательский институт авиации им. С. А. Чаплыгина, 630051, г. Новосибирск, ул. Ползунова, 21 lp.un1t@mail.ru 2Новосибирский государственный технический университет, 630073, г. Новосибирск, просп. К. Маркса, 20 yurkev@mail.ru
Ключевые слова: силовое нагружение, прочностные испытания, авиационные конструкции, система управления, ПИ-регулятор, адаптивный регулятор, метод разделения движений, power loading, strength tests, aircraft structures, control system, PI controller, adaptive controller, motion separation method
Страницы: 51-58 Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация
Рассматривается проблема синтеза системы управления стендом прочностных испытаний авиационных конструкций. Представлена методика расчёта параметров пропорционально-интегрального регулятора (алгоритма управления) методом разделения движений для испытательного стенда с учётом влияния запаздывания в канале управления. Предложена структура адаптивного алгоритма, позволяющая ограничить амплитуду высокочастотных колебаний в системе управления при изменении направления движения штока гидроцилиндра, обеспечить заданные требования на точность и показатели качества переходных процессов на всех этапах реализации циклограммы силового нагружения конструкций. Приведены результаты испытаний разработанной системы управления с адаптивным алгоритмом управления на экспериментальном стенде силового нагружения авиационных конструкций.
DOI: 10.15372/AUT20170406 |