ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАДИУСА ПОВОРОТА ПНЕВМОПРОБОЙНИКА ПРИ ИЗМЕНЕНИИ ТРАЕКТОРИИ ЕГО ДВИЖЕНИЯ В ГРУНТЕ
Б.Б. Данилов1, Б.Н. Смоляницкий1,2, А.И. Чанышев1,3, Д.О. Чещин1
1Институт горного дела им. Н. А. Чинакала СО РАН, Красный проспект, 54, 630091, г. Новосибирск, Россия
2Сибирский государственный университет путей сообщения, ул. Д. Ковальчук, 191, 630049, г. Новосибирск, Россия
3Новосибирский государственный университет экономики и управления, ул. Каменская, 56, 630099, г. Новосибирск, Россия
Ключевые слова: Скважина, пневмопробойник, отклоняющее устройство, траектория, радиус поворота, грунт, отклоняющее усилие, Hole, pneumatic puncher, deflector, trajectory, turn radius, soil, deflecting force
Страницы: 43-50
Подраздел: ГОРНОЕ МАШИНОВЕДЕНИЕ
Аннотация
Для обеспечения точности проходки скважин в грунте необходима корректировка траектории движения пневмопробойника за счет отклонения задней части его корпуса относительно продольной оси. Приведена конструктивная схема механизма управления траекторией, позволяющая модернизировать серийные пневмопробойники. Представлено решение задачи определения усилий, необходимых для изменения траектории пневмопробойника при проходке скважин в грунте. Грунтовый массив рассматривается как жесткопластическая среда, а отклоняющее устройство пневмопробойника как недеформируемое тело. Задача решается в два этапа: внедрение отклоняющего устройства в грунтовый массив и движение пневмопробойника в грунте с отклоненной на некоторый угол хвостовой частью. Определены нагрузки, действующие на хвостовую часть, необходимые для изменения траектории движения пневмопробойника в грунте и радиус траектории при повороте в грунте под действием отклоняющего усилия.
DOI: 10.15372/FTPRPI20180305 |
