ОБНАРУЖЕНИЕ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ ПАССИВНОЙ СКАНИРУЮЩЕЙ СИСТЕМОЙ
В.К. Клочко
Рязанский государственный радиотехнический университет, 390005, г. Рязань, ул. Гагарина, 59/1 klochkovk@mail.ru
Ключевые слова: пассивная система, сканирование, движущиеся объекты, сопряжён- ные векторы, оценки координат, обнаружение объектов, passive system, scanning, moving objects, conjugate vectors, coordinate estimation, object detection
Страницы: 72-79 Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ
Аннотация
Решается задача обнаружения и оценивания пространственных координат движущихся объектов в пассивной сканирующей системе видения. Предлагаются алгебраический и алгоритмический подходы к определению пространственных координат и параметров движения объектов, различающиеся учётом скорости объектов при поиске сопряжённых векторов направлений на них. Разработанные на основе подходов алгоритмы показывают преимущество учёта параметров движения - повышение точности оценок координат и увеличение вероятности обнаружения всех объектов.
DOI: 10.15372/AUT20190110 |