ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СЕМЕЙСТВА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ОПОРНЫХ ИНТЕГРАЛЬНЫХ КРИВЫХ
Ю.Г. Булычев1, А.Г. Кондрашов2, П.Ю. Раду3
1АО «Всероссийский научно-исследовательский институт “Градиент”», 344000, г. Ростов-на-Дону, просп. Соколова, 96
ProfBulychev@yandex.ru
2АО «Научно-производственное объединение “Квант”», 173001, г. Великий Новгород, ул. Большая Санкт-Петербургская, 73
3АО «Калужский научно-исследовательский радиотехнический институт», 249192, г. Жуков Калужской области, ул. Ленина, 2
Ключевые слова: динамический объект, активная идентификация, сингулярная по- меха, семейство опорных интегральных кривых, метод множителей Лагранжа, числовые характеристики поведения динамического объекта, dynamic object, active identification, singular interference, supporting integral curves, Lagrange multiplier method, quantitative characters of the dynamic object behavior
Страницы: 98-110
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ
Аннотация
На основе специально спланированного эксперимента, состоящего в получении необходимого семейства оценок опорных интегральных кривых (описываемых приближённо в заданной конечной системе базисных функций), решается задача активной идентификации динамического объекта, который соответствует априорно неизвестному дифференциальному уравнению. С учётом того что экспериментальные данные могут содержать флуктуационную и сингулярную помехи, развит метод оптимального несмещённого оценивания линейных числовых характеристик поведения объекта и приближённого аналитического решения (дифференциального уравнения), справедливого для заданного множества допустимости значений времени и начального условия. Дано обоснование базовых характеристик метода, приведены результаты вычислительного эксперимента.
DOI: 10.15372/AUT20190113 |
