МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И АНАЛИЗ ПОГРЕШНОСТЕЙ ГРАДИЕНТОМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ ТРЁХКОМПОНЕНТНЫХ ФЕРРОЗОНДОВЫХ ДАТЧИКОВ
Д.Г. Миловзоров, В.Х. Ясовеев
Уфимский государственный авиационный технический университет, Уфа, Россия
dgmilovzorov@yandex.ru
Ключевые слова: магнитометрическая градиентометрическая система, трёхкомпонентный феррозондовый преобразователь, трёхкомпонентный акселерометрический преобразователь, математические модели, трёхкомпонентный магнитометр
Страницы: 76-90
Аннотация
Рассматриваются вопросы компоновки магнитометрических градиентометрических систем с использованием трёхкомпонентных феррозондовых и трёхкомпонентных акселерометрических преобразователей. Данные преобразователи широко используются и в измерительных системах пространственной ориентации. Предложены базовые математические модели трёхкомпонентных магнитометров, входящих в структуру градиентометра, подходящие для идеального случая расположения трёхкомпонентного преобразователя в корпусе прибора. Показана схема реального расположения феррозондов в корпусе градиентометра и обозначены углы отклонения осей их чувствительности от осей базиса прибора. Представлены уточнённые математические модели трёхкомпонентных феррозондовых преобразователей с учётом углов отклонения осей их чувствительности. Предложена методика калибровки трёхкомпонентного магнитометра при механических поворотах феррозондов на поверочных устройствах, установках (поворотных столах), которые позволяют задавать и контролировать с высокой точностью требуемые углы пространственной ориентации корпуса прибора. Произведена оценка погрешностей трёхкомпонентного феррозондового преобразователя методом вычислительного эксперимента - моделированием на ЭВМ.
DOI: 10.15372/AUT20220109 |
