РАЗНОСТНО-ДАЛЬНОМЕРНЫЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ РАДИОМАЯКА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
С.В. Соколов1, В.А. Погорелов2, А.А. Манин1, К.Т. Ломтатидзе1
1Московский технический университет связи и информатики, Ростов-на-Дону, Россия
s.v.s.888@yandex.ru
2Донской государственный технический университет, Ростов-на-Дону, Россия
vadim.pogorelov.rnd@gmail.com
Ключевые слова: подвижный радиомаяк, разностно-дальномерные измерения, измерения ГНСС, малогабаритные беспилотные летательные аппараты, навигационные параметры, нелинейная фильтрация
Страницы: 91-103
Аннотация
Рассмотрено решение задачи определения координат радиомаяка (в том числе подвижного) в реальном масштабе времени по разностно-дальномерным измерениям, принимаемым группировкой малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (МБЛА). Для формирования данного решения последовательно были получены: уравнения, описывающие динамику изменения навигационных параметров группировки МБЛА и наблюдателей этих параметров на основе измерений глобальной навигационной спутниковой системы, уравнения движения подвижного радиомаяка и наблюдателя его навигационных параметров, а на завершающем этапе - алгоритмы фильтрации параметров движения МБЛА по спутниковым измерениям и радиомаяка по измерениям, принятым на МБЛА. Численное моделирование полученных алгоритмов фильтрации показало возможность высокоточного определения координат подвижного радиомаяка с использованием предложенного подхода.
DOI: 10.15372/AUT20220110 |
