Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 3.144.109.159
    [SESS_TIME] => 1732187825
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => 8a48b6355f70077019d55745c2b3901a
    [UNIQUE_KEY] => 5a17e0d432ff6e5f3a0c9d5f0d8b94b9
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2022 год, номер 4

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КВАДРОКОПТЕРА НА ОСНОВЕ КАСКАДНЫХ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА

Ф.П. Герасимов1, Ю.Н. Золотухин1, К.Ю. Котов1,2, А.С. Мальцев1, А.П. Ян1
1Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск, Россия
ger.fedya@gmail.com
2Институт катализа им. Г. К. Борескова СО РАН, р. п. Кольцово Новосибирской обл., Россия
kotov@idisys.iae.nsk.su
Ключевые слова: автоматическая система управления полётом, каскадные фильтры Калмана
Страницы: 28-38

Аннотация

Для решения задачи оценки ориентации и местоположения летательного аппарата предложена система на основе последовательно соединённых фильтров Калмана: линейного фильтра Калмана в контуре стабилизации ориентации и расширенного фильтра Калмана в подсистеме удержания заданного местоположения. Эффективность разработанной системы управления подтверждена экспериментальными результатами по управлению полётом квадрокоптера в помещении.

DOI: 10.15372/AUT20220403
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину