АЛГОРИТМ КОРРЕКЦИИ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ИСКАЖЕНИЙ ГИПЕРСПЕКТРАЛЬНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ, ФОРМИРУЕМЫХ В УСЛОВИЯХ УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЙ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
В.В. Шипко1,2
1ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина», Воронеж, Россия shipko.v@bk.ru 2Научно-технологический центр уникального приборостроения РАН, Москва, Россия
Ключевые слова: гиперспектральные изображения, геометрические искажения, беспилотный летательный аппарат, моделирование, коррекция, навигационная система
Страницы: 41-48
Аннотация
Рассматривается модель формирования гиперспектрального изображения сканирующей по пространству системой за счёт поступательного движения беспилотного летательного аппарата, на котором она установлена. Определена связь углового отклонения летательного аппарата по крену с характером геометрических искажений формируемых строк гиперспектрального изображения. Представлен алгоритм коррекции вносимых искажений по данным инерциальной навигационной системы. Результаты моделирования и обработки реальных изображений показали приемлемое качество коррекции и вычислительную простоту разработанного алгоритма.
DOI: 10.15372/AUT20230205 EDN: SQHFVG
|