ПОЛИНОМИАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА ДЛЯ ОДНОКАНАЛЬНЫХ ДЕСКРИПТОРНЫХ СИСТЕМ
А.В. Чехонадских
Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск, Россия
chekhonadskikh@corp.nstu.ru
Ключевые слова: дескрипторная система, дифференциально-алгебраические уравнения, регулятор пониженного порядка, расположение полюсов, максимальная степень устойчивости, критическая корневая диаграмма, корневой многочлен, полиномиальные уравнения, импульсная характеристика
Страницы: 101-111
Аннотация
Применяется полиномиальный подход к синтезу оптимальных регуляторов пониженного порядка для линейных стационарных одноканальных систем, описываемых системами дифференциально-алгебраических уравнений. Метод критических корневых диаграмм и корневых многочленов использовался для синтеза таких регуляторов в классических системах автоматического управления. В работе берётся неустойчивый объект управления, заданный неправильной передаточной дробью с числителем 6-й степени и знаменателем 4-й степени. Для него находятся настройки стабилизирующих ПИ3-регуляторов, среди которых выделяется оптимальный по степени устойчивости; расчёт импульсной характеристики подтверждает его астатизм и безымпульсность. Схема метода остаётся той же, что и для классических систем управления, однако возникающие полиномиальные системы уравнений оказываются выше по степени и труднее для численного решения.
DOI: 10.15372/AUT20230311
EDN: DJFNQI
|
