МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
А.Н. Жирабок1,2, А.В. Зуев1,2, А.Е. Шумский1
1Дальневосточный федеральный университет, Владивосток, Россия zhirabok@mail.ru 2Институт проблем морских технологий ДВО РАН a.e.shumsky@yandex.com
Ключевые слова: нелинейные системы, возмущения, функциональный наблюдатель, модель
Страницы: 61-70
Аннотация
Рассматривается задача построения функциональных наблюдателей для динамических систем, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями, которые подвержены внешним возмущениям. Приводятся соотношения, позволяющие построить наблюдатель пониженной размерности, нечувствительный к возмущениям, который оценивает заданную функцию вектора состояния. Теоретические результаты иллюстрируются примером.
DOI: 10.15372/AUT20230407 EDN: CWOKTV
|