ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ МНОГОЗОННЫМИ МЕТОДАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АКТИВНО-ИМПУЛЬСНОЙ ТЕЛЕВИЗИОННОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ПО ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМ ДАННЫМ
В.В. Капустин, А.К. Мовчан, А.А. Тисленко
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР), Томск, Россия
peregnun@mail.ru
Ключевые слова: аппроксимация, карта глубин, дальность, импульс, среднеквадратичная ошибка, активно-импульсная телевизионная измерительная система, эксперимент
Страницы: 117-128
Аннотация
В работе представлены результаты оценки точности построения карт глубин пространства с использованием активно-импульсной телевизионной измерительной системы по экспериментальным данным. Описаны два многозонных метода построения карт глубин. Представлены результаты оценки абсолютных и среднеквадратичных ошибок измерения дальности для карт глубин, построенных по реальным и усреднённым кадрам, которые получены с использованием описанных многозонных методов в ходе экспериментальных исследований. В качестве измерительных функций, по которым осуществлялось построение карт глубин, были взяты аппроксимирующие функции линейного и полиномиального видов, вычисленные по методу наименьших квадратов.
DOI: 10.15372/AUT20240113 |
