Об одном способе уменьшения порядка адаптивного регулятора
О. Я. Шпилевая
Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск E-mail: shpilev@ait.cs.nstu.ru
Страницы: 38-48 Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ
Аннотация
Обсуждается задача адаптивной стабилизации одноканальных систем с существенно нестационарными динамическими характеристиками. Рассматриваются системы с параметрическими и (или) аддитивными ограниченными возмущениями. Синтез алгоритма адаптации выполнен на основе принципа локализации. Предложен подход к понижению порядка системы за счет уменьшения количества настраиваемых коэффициентов регулятора. Получены условия устойчивости для этого вида систем.
|