ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОРИЕНТАЦИИ ОБЪЕКТОВ В ТРЕХМЕРНОМ ПРОСТРАНСТВЕ
В. В. Трушков, В. М. Хачумов
Институт программных систем РАН, г. Переславль-Залесский Ярославской обл. E-mail: vmh48@mail.ru
Страницы: 75
Аннотация
Рассмотрен метод определения ориентации тела по заданным положениям отдельных его точек, расположенным на гранях трехмерной модели или на поверхности. Разработан алгоритм, основанный на проведении специальных ортогональных линий положения, что позволяет измерять углы ориентации и выполнять нормализацию объекта для последующих управляющих воздействий. Приведен пример определения ориентации трехмерного тела, представленного набором точек, расположенных на поверхности конуса.
|