|
|
|
Array
(
[SESS_AUTH] => Array
(
[POLICY] => Array
(
[SESSION_TIMEOUT] => 24
[SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
[MAX_STORE_NUM] => 10
[STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
[STORE_TIMEOUT] => 525600
[CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
[PASSWORD_LENGTH] => 6
[PASSWORD_UPPERCASE] => N
[PASSWORD_LOWERCASE] => N
[PASSWORD_DIGITS] => N
[PASSWORD_PUNCTUATION] => N
[LOGIN_ATTEMPTS] => 0
[PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
)
)
[SESS_IP] => 3.145.102.18
[SESS_TIME] => 1732177833
[BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
[fixed_session_id] => 308a6ab115bdd9888f7225febeee99a0
[UNIQUE_KEY] => 2375de2a2ae729a70e93e77131d3542c
[BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
(
[LOGIN] =>
[POLICY_ATTEMPTS] => 0
)
)
2013 год, номер 6
|
Ю.Э. Плешивцева, Э.Я. Рапопорт
Самарский государственный технический университет, 443100, г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244
yulia_pl@mail.ru
Ключевые слова: технологический комплекс, обработка металла давлением, индукционный нагрев, совместная оптимизация, системные критерии качества, оптимальное управление, альтернансный метод, оптимальное проектирование
Страницы: 3-13
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация >>
Предлагается метод решения задачи совместной оптимизации по системным критериям качества теплофизических процессов предварительного нагрева и последующей пластической деформации металлических полуфабрикатов в производственных комплексах обработки металла давлением в условиях свободы выбора допустимых начальных температурных состояний перед операцией пластического деформирования, связывающих эти процессы в единую технологическую систему. Возможности практического применения метода иллюстрируются на примере технологического комплекса, предназначенного для изготовления пресс-изделий из алюминиевых сплавов.
|
|
С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, В.Я. Пивкин, М.А. Соболев, М.Н. Филиппов, А.П. Ян
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
serge@idisys.iae.nsc.su
Ключевые слова: квадрокоптер AR.Drone, управление траекторным движением, расширенный фильтр Калмана
Страницы: 14-24
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация >>
Рассматривается задача управления движением квадрокоптера по заданной в неявном виде в пространстве координат траектории. Предложенная ранее система автоматического управления полётом квадрокоптера дополнена соотношениями на основе расширенного фильтра Калмана для оценки вектора состояния объекта и систематической ошибки измерений. Работоспособность системы управления в присутствии шумов измерений и внешних возмущений подтверждается результатами моделирования и экспериментов с квадрокоптером AR.Drone.
|
|
А.З. Асанов, Д.Н. Демьянов
Казанский (Приволжский) федеральный университет, 420008, г. Казань, ул. Кремлёвская, 18
askhat.asanov@yandex.ru
Ключевые слова: наблюдатель пониженного порядка, внешние возмущения, инвариантность, канонизация матриц, алгоритм синтеза
Страницы: 25-32
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация >>
Предложен алгоритм аналитического синтеза наблюдателей пониженного порядка для динамических систем с матрицей выхода произвольного вида и сформулированы условия инвариантности построенного наблюдателя к внешним возмущениям. Получены условия разрешимости задачи синтеза в виде системы линейных матричных уравнений. Представленный алгоритм основан на невырожденном преобразовании вектора состояния с использованием технологии канонизации матриц и методах решения линейных матричных уравнений произвольной размерности.
|
|
В.В. Панкратов, А.А. Татарникова, А.Б. Татарников
Новосибирский государственный технический университет, 630073, г. Новосибирск, просп. К. Маркса, 20
pankratov_v_v@ngs.ru
Ключевые слова: автоматическое управление, инвертированный маятник, сигнально-адаптивная обратная модель
Страницы: 33-41
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация >>
Рассматриваются типовые задачи автоматического управления объектом «каретка – однозвенный инвертированный маятник»: стабилизация маятника в отсутствие ограничений на координаты каретки, управление скоростью и положением каретки со стабилизацией маятника, а также управление положением с подчинённой системой регулирования скорости. Алгоритмы управления синтезированы методом сигнально-адаптивной обратной модели исходя из требования желаемого распределения полюсов линеаризованной «нуль-системы» с преднамеренной организацией трёхтемповых процессов. Приведены результаты цифрового моделирования синтезированных систем управления.
|
|
К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, М.А. Соболев, М.Н. Филиппов, А.П. Ян
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
kotov@idisys.iae.nsc.su
Ключевые слова: сервопривод, частотные характеристики, идентификация, испытательный стенд
Страницы: 42-50
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация >>
Разработана модель сервопривода и проведена идентификация её параметров на основе данных, полученных на созданном испытательном стенде. Высокая точность предложенной модели подтверждена экспериментально.
|
|
И.А. Ходашинский, И.В. Горбунов
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 634050, г. Томск, просп. Ленина, 40
hodashn@rambler.ru
Ключевые слова: нечёткий аппроксиматор, генерация структуры, оптимизация параметров, метаэвристики
Страницы: 51-61
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация >>
Рассмотрены два важных этапа в построении нечётких аппроксиматоров: генерация структуры и оптимизация параметров. Предложены два критерия оптимизации: точность, измеренная среднеквадратической ошибкой, и сложность, выраженная числом нечётких правил. Приведены результаты исследований полученных аппроксиматоров на реальных данных из репозитория KEEL, проведено сравнение результатов с аналогами.
|
|
В.С. Пещеров1, В.М. Григорьев1, П.М. Свидский2, А.Н. Бевзов3, К.И. Будников3, С.В. Власов3, А.А. Зотов3, В.Н. Котов3, А.К. Китов1, А.А. Лубков3, С.А. Лылов3, С.В. Перебейнос3
1Институт солнечно-земной физики СО РАН, 664033, г. Иркутск, ул. Лермонтова, 126а, а/я 291
vsp@iszf.irk.ru
2Институт прикладной геофизики им. академика Е. К. Федорова, 129128, Москва, ул. Ростокинская, 9
svidsky@mail.ru
3Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
bevzov@iae.nsk.su
Ключевые слова: телескоп, автоматизированная система управления, измерения КМП, Солнце, магнитограмма
Страницы: 62-69
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация >>
Рассматриваются функциональные и метрологические характеристики нового солнечного телескопа, предназначенного для получения количественных данных о крупномасштабных магнитных полях (КМП) Солнца. Полная автоматизация процесса измерений, применение ПЗС-матриц в системах сканирования изображения и регистрации спектров и оптическая схема, согласованная с основной задачей телескопа, привели к существенному повышению оперативности, качества, точности измерений КМП и расширению круга задач в сравнении с существующими телескопами. Созданная автоматизированная система управления телескопом, измерительная система и программа обработки результатов измерений в реальном времени позволяют получать магнитограмму КМП с требуемой точностью за время около 15 мин.
|
|
Р.В. Нестуля, О.В. Сердюков, А.Н. Скворцов
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
rvn@tornado.nsk.ru
Ключевые слова: автоматизированная система мониторинга и управления технологическими процессами (АСУТП), одноранговая распределённая система управления реального времени, управляющий компьютер (УК), устройства связи с объектом (УСО)
Страницы: 70-78
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация >>
Разработан и апробирован новый подход к организации программно-технических комплексов (ПТК), предназначенных для автоматизации крупных, функционально сложных технологических объектов с объёмом каналов контроля и управления порядка 104. Новизна предложенного подхода состоит в применении единой информационной магистрали для взаимодействия всех элементов системы управления (устройств ввода/вывода, управляющих компьютеров, рабочих станций и серверов) или одноранговой распределённой среды управления (ОРСУ). Результаты разработки воплощены в ПТК «Торнадо-N» и внедрены на ряде объектов энергетики в России и за рубежом. Подтверждены на практике преимущества систем управления с архитектурой ОРСУ в гибкости, масштабируемости, отказоустойчивости и производительности в сравнении с классическими многоуровневыми системами.
|
|
В.П. Бессмельцев, А.Н. Ралдугин, В.А. Слуев
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
bessmelt@iae.nsk.su
Ключевые слова: акустооптический модулятор, cинтезатор частот, устройство лазерной записи, многоканальный лазерный фотопостроитель, прямой цифровой частотный синтез, калибровка каналов
Страницы: 79-85
Подраздел: ОПТИЧЕСКИЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Аннотация >>
Представлена система управления акустооптическим модулятором лазерного излучения в многочастотном режиме на основе модулей многоканального синтезатора с использованием метода прямого цифрового синтеза частот. Рассмотрены особенности работы системы при многоканальной лазерной записи в режиме управления амплитудой, фазой и частотой каналов с автоматической калибровкой интенсивности в каждом. Применение системы в фотопостроителе для производства фотооригиналов печатных плат позволило увеличить разрешающую способность прибора, улучшить стабильность и воспроизводимость записи.
|
|
А.Г. Полещук1, А.Г. Седухин1, Н.Ю. Никаноров2
1Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
2ОАО «Производственное объединение "Новосибирский приборостроительный завод"», 630049, г. Новосибирск, ул. Д. Ковальчук, 179/3
distorsya@ngs.ru
Ключевые слова: аподизация, пространственная фильтрация, формирование изображений, дифракционные элементы, астрономическая оптика
Страницы: 86-97
Подраздел: ОПТИЧЕСКИЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Аннотация >>
Предложен и исследован новый принцип апертурной аподизации изображающих и преобразующих оптических систем с контролируемым разделением выходного светового пучка на пространственно селектируемые дифракционные порядки и выводом всех высших порядков за пределы рабочего поля. Реализация принципа основана на использовании регулярных дифракционных решёток, коэффициент пропускания которых в полезном нулевом порядке дифракции медленно изменяется от ячейки к ячейке, а «избыточный» свет связывается с высшими порядками и экранируется полевой диафрагмой. В целях апробации предлагаемого принципа рассчитан, экспериментально изготовлен и исследован оптический телескоп-рефрактор, оснащённый аподизирующим фильтром с бинарно-амплитудной круговой структурой и имеющий интенсивность первого паразитного дифракционного максимума функции рассеяния точки в 10 раз меньшую по отношению к варианту без фильтра.
|
|
С.Н. Атутов1,2, Н.А. Данилина1, С.Л. Микерин1,2, А.И. Плеханов1,2
1Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
atutov@fe.infn.it
2Новосибирский государственный университет, 630090, г. Новосибирск, ул. Пирогова, 2
SLMikerin@yandex.ru
Ключевые слова: фотодесорбция, молекулярный азот, газовые сенсоры, импульсные источники атомов или молекул
Страницы: 98-106
Подраздел: ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МИКРО- И ОПТОЭЛЕКТРОНИКИ
Аннотация >>
Представлены результаты экспериментов по фотодесорбции молекулярного азота с поверхности стекла. Исследования проведены в вакуумных стеклянных ячейках, внутренняя поверхность которых освещалась мощной импульсной лампой. Изучена динамика плотности азота в ячейке, вызванная фотодесорбцией, с использованием масс-спектрометра и вакуумной ионизационной лампы. Приведено качественное сравнение экспериментальных результатов с разработанной теоретической моделью.
|
|
В.А. Арбузов1,2, Ю.Н. Дубнищев1,2, В.Г. Нечаев2, О.Н. Новоселова2, Д.С. Печкин2, В.В. Сотников1,2, Е.О. Шлапакова2
1Институт теплофизики им. С. С. Кутателадзе СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Лаврентьева, 1
arbuzov@itp.nsc.ru
2Новосибирский государственный технический университет, 630073, г. Новосибирск, просп. К. Маркса, 20
dubnistchev@itp.nsc.ru
Ключевые слова: оптическая диагностика потоков, гильберт-оптика, крупномасштабные вихревые структуры, вихревые кольца
Страницы: 107-114
Подраздел: ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МИКРО- И ОПТОЭЛЕКТРОНИКИ
Аннотация >>
Обсуждаются методы гильберт-фильтрации фазовых возмущений светового поля в спектральной полосе излучения источника. Выполнены экспериментальные исследования эволюции комплементарных вихревых колец, индуцированных в воздушной среде импульсом давления на отверстии в стенке камеры при различных граничных и начальных условиях.
|
|
С.М. Ачасова
Институт вычислительной математики и математической геофизики СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Лаврентьева, 6
achasova@ssd.sscc.ru
Ключевые слова: клеточный автомат, самовоспроизводящаяся петля, алгоритм параллельных подстановок, искусственная биологическая клетка
Страницы: 115-121
Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ
Аннотация >>
Предлагаются две клеточно-автоматные модели искусственной биологической клетки, которые могут быть элементами вычислительных устройств, имитирующих свойства живых организмов: рост, самовоспроизведение, самовосстановление. Модели разработаны на основе алгоритма параллельных подстановок – пространственной модели мелкозернистых параллельных алгоритмов и архитектур. Искусственная биологическая клетка строится из генома, поданного на входную ленту клеточно-автоматной структуры. Результатом является модель искусственной биологической клетки, в которой записан фенотип в виде совокупности фиксированных данных и генотип в виде совокупности мобильных данных.
|
|
