Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 3.144.77.71
    [SESS_TIME] => 1714079657
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => c1e1dc7d7a4ab2a2be7c2c5a59e76009
    [UNIQUE_KEY] => c0bec4828e0ba7cc0875e4af14fed480
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2014 год, номер 1

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТЕЙ ФИЛЬТРА КАЛМАНА И ФИЛЬТРА ЧАСТИЦ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ СОПРОВОЖДЕНИЯ ОБЪЕКТА В СЕЙСМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ ОБНАРУЖЕНИЯ

С.А. Алямкин, Е.С. Нежевенко
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
alyamkin@uniscan.biz
Ключевые слова: сейсмические системы охраны, сопровождение объекта, фильтр Калмана, фильтр частиц
Страницы: 66-73
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация

Исследованы алгоритмы фильтрации точек траектории на основе фильтра Калмана и фильтра частиц применительно к решению задачи сопровождения объекта в сейсмической системе обнаружения. Проведён сравнительный анализ алгоритмов по точности определения координат точек траектории объекта и вычислительной сложности.