СИНТЕЗ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛИНЕЙНЫХ МАТРИЧНЫХ НЕРАВЕНСТВ
Д.Н. Демьянов, В.Г. Волков
Казанский федеральный университет, 420008, г. Казань, ул. Кремлёвская, 18
demyanovdn@mail.ru
Ключевые слова: оценивание, функциональный наблюдатель, алгоритм синтеза, линейные матричные неравенства, канонизация матриц, estimation, functional observer, synthesis algorithm, linear matrix inequalities, canonization of matrices
Страницы: 21-29
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ
Аннотация
Показано, что задача синтеза наблюдателя для оценки некоторой совокупности линейных комбинаций переменных состояния объекта может быть сформулирована в терминах линейных матричных неравенств. Предложен алгоритм построения функциональных наблюдателей, основанный на невырожденном преобразовании модели объекта в пространстве состояний с помощью технологии канонизации матриц и последующем решении системы линейных матричных неравенств.
DOI: 10.15372/AUT20160403 |
