КОМБИНИРОВАННЫЙ РЕГУЛЯТОР ДЛЯ НЕАФФИННОГО ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО УПРАВЛЕНИЮ
Е.Л. Ерёмин, Л.В. Чепак
Амурский государственный университет, Благовещенск, Россия
ereminel@mail.ru
Ключевые слова: control delay, non-affine system, hyper-stability criterion, stationary observer, a priori uncertainty
Страницы: 11-20
Аннотация
Предлагается решение задачи синтеза комбинированной системы управления по выходу для нелинейного неаффинного объекта с запаздыванием в канале управления, функционирующего в условиях априорной параметрической неопределённости и под влиянием внешних помех. Приведённые результаты имитационного моделирования подтверждают работоспособность синтезированной системы управления, а полученный регулятор обеспечивает слежение выхода объекта за эталонным сигналом.
DOI: 10.15372/AUT20190602 |
