РАЗРАБОТКА ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ТЕХНОЛОГИИ СКОРОСТНОЙ ПРОХОДКИ ГОРНЫХ ВЫРАБОТОК
В.И. Клишин1,2, А.Н. Стародубов1,2, В.В. Зиновьев1,2, А.Д. Тургенев2
1Федеральный исследовательский центр угля и углехимии СО РАН, Ленинградский проспект, 10, 650065, г. Кемерово, Россия
2Кузбасский государственный технический университет им. Т. Ф. Горбачева, ул. Весенняя, 28, 650000, г. Кемерово, Россия
Ключевые слова: Имитационное моделирование, компьютерная анимация, технология скоростной проходки, горные выработки
Страницы: 59-66
Аннотация
Рассмотрена проблема несоответствия темпов проходческих работ возможностям современных механизированных комплексов, обладающих высокими скоростями отработки. Технология скоростной проходки на основе роботизированного шагающего модуля обеспечивает значительное ускорение ведения горных работ и не имеет аналогов. Задача определения режимов работы модуля, их проверка и наглядное отображение решена на основе связки имитационного моделирования и результатов компьютерной анимации. С использованием специализированного программного обеспечения GPSS Studio и Proof Animation разработаны модели, позволяющие в интерактивном режиме проводить исследования взаимной работы проходческого оборудования и шагающей крепи. В экспериментах определено время проходческого цикла.
DOI: 10.15372/FTPRPI20220306 |
