Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 3.236.142.143
    [SESS_TIME] => 1718537473
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => b2475fb07323067be475d0683642b451
    [UNIQUE_KEY] => 29e75cfc68a3ef2155f52b2fc8872d6a
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2022 год, номер 5

АЛГОРИТМ РЕГИСТРАЦИИ НЕКОНГРУЭНТНЫХ ОБЛАКОВ ТОЧЕК

А.Ю. Маковецкий, С.М. Воронин, В.И. Кобер, А.В. Воронин
Челябинский государственный университет, г. Челябинск, Россия
artemmac@mail.ru
Ключевые слова: облака точек, трёхмерное пространство, грубая регистрация, дескриптор, ортогональное преобразование
Страницы: 23-33

Аннотация

Алгоритмы регистрации облаков точек в трёхмерном пространстве вычисляют ортогональное преобразование, которое максимизирует согласованное перекрытие двух облаков точек. Наиболее распространённым методом регистрации с использованием исключительно геометрических характеристик является итерационный алгоритм ближайших точек (ICP). Недостаток классических вариантов ICP - зависимость их от начального расположения облаков точек. Алгоритмы грубой регистрации используются для нахождения подходящей начальной регистрации двух облаков. Предлагается новый алгоритм выделения общих частей и грубой регистрации облаков точек.

DOI: 10.15372/AUT20220503
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину