Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 3.92.91.54
    [SESS_TIME] => 1721567389
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => f35d48c03fa9ce7be94cc52d8d05bd44
    [UNIQUE_KEY] => b03cdd7e068c2cd147b3d9ccbcb15051
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2024 год, номер 2

1.
ИЗМЕРЕНИЕ РАССТОЯНИЙ ДО ОБЪЕКТОВ ПО СЕРИЯМ СНИМКОВ, ПОЛУЧЕННЫМ С РАЗНЫХ ТОЧЕК СЪЁМКИ КАМЕРОЙ С МАЛЫМ УГЛОМ ЗРЕНИЯ

В.П. Косых, Г.И. Громилин, Н.С. Яковенко
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Новосибирск, Россия
kosych@iae.nsk.su
Ключевые слова: измерение расстояний, камера с малым углом зрения, сопряжённые точки, триангуляция, калибровка камеры, панорама
Страницы: 3-11

Аннотация >>
Реконструкция трёхмерной структуры сцены и, в частности, определение расстояний до отдельных объектов по изображениям, полученным цифровыми камерами при разных ракурсах съёмки, применяются при решении различных прикладных задач. Определение ракурсов съёмки и параметров камер (калибровка системы регистрации) непосредственно по полученным снимкам - важный этап реконструкции, определяющий достоверность результатов. Малый угол зрения камер является одним из факторов, приводящих к значительным ошибкам калибровки и реконструкции. Рассматривается способ повышения точности калибровки за счёт расширения угла зрения посредством «сшивки» серии изображений, полученных из одной точки съёмки, в широкоугольную панораму, содержащую, кроме объектов интереса, другие точки съёмки. На примере оценивания расстояний до объектов реальной городской сцены показано, что предложенный способ обеспечивает точность, сопоставимую с точностью измерения расстояний по крупномасштабной карте местности.

DOI: 10.15372/AUT20240201
EDN: YCHTYA
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


2.
СИНТЕЗ И ОПТИМИЗАЦИЯ СТОХАСТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА СОВМЕЩЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПО КРИТЕРИЮ МАКСИМУМА ВЗАИМНОЙ ИНФОРМАЦИИ ШЕННОНА

А.Г. Ташлинский1, Р.М. Ибрагимов1, Г.Л. Сафина2
1Ульяновский государственный технический университет, Ульяновск, Россия
tag@ulstu.ru
2Московский государственный строительный университет, Москва, Россия
minkinag@mail.ru
Ключевые слова: изображение, оценивание, параметр, алгоритм, совмещение, стохастическая процедура, сходимость, взаимная информация Шеннона
Страницы: 12-21

Аннотация >>
На основе математического аппарата стохастической градиентной адаптации синтезирован алгоритм оценивания параметров совмещения изображений по критерию максимума взаимной информации Шеннона. Получены выражения для градиента взаимной информации. При этом производные энтропии изображений по оцениваемым параметрам найдены с применением метода окон Парзена. Проведена оптимизация синтезированного алгоритма, направленная на повышение быстродействия.

DOI: 10.15372/AUT20240202
EDN: ATXACK
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


3.
МЕТОД ВИЗУАЛИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ ОБЪЕКТОВ, ПРЕДСТАВЛЯЮЩИХ КОМПОЗИЦИЮ ОБЪЁМОВ И ФУНКЦИОНАЛЬНО ЗАДАННЫЕ ПОВЕРХНОСТИ

С.И. Вяткин, Б.С. Долговесов
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Новосибирск, Россия
sivser@mail.ru
Ключевые слова: функционально заданная поверхность, функции возмущения, теоретико-множественные операции, объёмная текстура, объёмно-ориентированная визуализация, CUDA, графический процессор (GPU)
Страницы: 22-29

Аннотация >>
Предложен метод визуализации сложных объектов, представляющих композицию объёмов и функционально заданные поверхности, с применением графических процессоров. В методе используются иерархические 3D -структуры данных, не требующие параметризации. Описываются объединения сложных полупрозрачных объёмов и поверхностей на основе функций возмущения.

DOI: 10.15372/AUT20240203
EDN: WUYHOO
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


4.
МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КАПЕЛЬ ЖИДКОСТИ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ЦИФРОВЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ

Н.А. Назаров1, И.Н. Баранов1,2, Н.Б. Миськив1,2, Е.М. Старинская1,2
1Институт теплофизики им. С. С. Кутателадзе СО РАН, Новосибирск, Россия
nazarov.nik.an@gmail.com
2Новосибирский государственный университет, Новосибирск, Россия
ibaranovscience@gmail.com
Ключевые слова: цифровая обработка изображений, испаряющиеся капли, сидячая и подвешенная капли, выделение границ, полиномиальное замыкание границ, метод выпуклой оболочки
Страницы: 30-40

Аннотация >>
В настоящее время актуальными задачами являются исследования в области спрейного охлаждения, взаимодействия капель со сложноструктурированными поверхностями, испарения капель различных жидкостей с твёрдой стенки и т. п. При проведении такого рода экспериментов, требующих записи большого количества видеоданных, ключевую роль играют методы автоматической обработки цифровых изображений. Предложены методы распознавания объекта на цифровом изображении для получения количественных характеристик испаряющихся капель в условиях недостаточного освещения. Разработаны новые алгоритмы выделения и замыкания границ объектов в условиях недостаточной видимости, с помощью которых выполнены измерения геометрических параметров испаряющихся капель. Проведено сравнение с данными, полученными методом ручной обработки изображений, продемонстрированы условия применимости предложенных алгоритмов.

DOI: 10.15372/AUT20240204
EDN: UFXYWK
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


5.
ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗВИТИЕ ПОМЕХОУСТОЙЧИВЫХ АЛГОРИТМОВ ВЫЧИСЛЕНИЯ ГРУППОВОГО ВРЕМЕНИ ЗАДЕРЖКИ МОДЕЛЬНОГО ЦИФРОВОГО СИГНАЛА СО СЛУЧАЙНОЙ ШУМОВОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ

К.С. Жохов, Т.В. Ганджа, М.И. Кочергин
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР), Томск, Россия
derpiend@gmail.com
Ключевые слова: групповое время задержки, дифференцирование, скользящая аппроксимация, матрица, векторный анализатор цепей
Страницы: 41-48

Аннотация >>
Рассматриваются особенности вычисления группового времени задержки сигнала на основе цифровых измерений S-параметров СВЧ-устройств. Проведено исследование методов вычисления группового времени задержки сигнала со случайной шумовой составляющей на основе дифференцирования методом приращения и на базе аппроксимации. Предложен способ вычисления группового времени задержки, основанный на методе дифференцирования с использованием скользящей кусочно-линейной аппроксимации. Данный алгоритм более устойчив к шумовой составляющей рассматриваемого сигнала, чем стандартный способ вычисления группового времени задержки сигнала, разработанный на примере метода односторонней разности, и обладает меньшей вычислительной сложностью, чем представленный в статье метод, основанный на квадратичной аппроксимации. Приведены результаты тестирования работы описываемых методов, которые иллюстрируют их пригодность для использования при вычислении группового времени задержки.

DOI: 10.15372/AUT20240205
EDN: NXNPTQ
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


6.
ОДНОРОДНЫЙ МАССИВ НАНОЯМОК НА ПОВЕРХНОСТИ СЛОЁВ InAlAs, ВЫРАЩЕННЫХ МЕТОДОМ МОЛЕКУЛЯРНО-ЛУЧЕВОЙ ЭПИТАКСИИ НА ПОДЛОЖКЕ InP (001)

Д.В. Гуляев, Д.В. Дмитриев, А.И. Торопов, С.А. Пономарев, К.С. Журавлев
Институт физики полупроводников им. А. В. Ржанова СО РАН, Новосибирск, Россия
gulyaev@isp.nsc.ru
Ключевые слова: морфология поверхности InAlAs, наноямки, платформа InP, молекулярно-лучевая эпитаксия
Страницы: 49-55

Аннотация >>
В представленной работе исследована морфология поверхности слоёв InAlAs при отклонении от решёточно-согласованного состава с подложкой InP. Продемонстрирована возможность формирования массива однородных по размерам и форме наноямок на поверхности слоя InAlAs. Показана линейная зависимость между размерами ямок на поверхности слоя InAlAs и его толщиной.

DOI: 10.15372/AUT20240206
EDN: PDSDHR
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


7.
МОДИФИКАЦИЯ ФОРМЫ ВЕРТИКАЛЬНЫХ НАНОПРОВОЛОК В ПРОЦЕССЕ ОТЖИГА

А.Г. Настовьяк1,2, Н.Л. Шварц1,2
1Институт физики полупроводников им. А. В. Ржанова СО РАН, Новосибирск, Россия
alla@isp.nsc.ru
2Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск, Россия
nataly.shwartz@gmail.com
Ключевые слова: нанопроволоки, отжиг, реадсорбция
Страницы: 56-65

Аннотация >>
Выполнен численный расчёт изменения формы вертикальных нанопроволок в процессе отжига за счёт реадсорбции вещества, испаряемого с соседних проволок и подложки. Расчёт проводился в соответствии с моделью испарения из набора сферически-симметричных источников и моделью Кнудсена - Ламберта. Проанализировано влияние на форму нанопроволок аспектного отношения длины проволок к расстоянию между ними и скоростей испарения материала с боковой поверхности нанопроволок и с подложки.

DOI: 10.15372/AUT20240207
EDN: PKFCYY
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


8.
ПАССИВАЦИЯ ПОВЕРХНОСТИ ИК-ФОТОПРИЁМНИКОВ НА ОСНОВЕ ГЕТЕРОСТРУКТУР InSb/In1-xAlxSb

М.А. Суханов, М.С. Аксенов, А.К. Бакаров, И.Д. Лошкарев, К.С. Журавлев
Институт физики полупроводников им. А. В. Ржанова СО РАН, Новосибирск, Россия
msukhanov@isp.nsc.ru
Ключевые слова: ИК-фотоприёмники, InSb, пассивация, темновой ток
Страницы: 66-73

Аннотация >>
Исследованы способы пассивации мезаструктур фотоприёмников на основе nBn-гетероструктур InSb/In1-xAlxSb, выращенных методом молекулярно-лучевой эпитаксии. Мезаструктуры сформированы методами фотолитографии и жидкостного травления. Для пассивации поверхности мезаструктур использовались два различных диэлектрика Al2O3 и Si3N4. Показано, что диэлектрик Si3N4 эффективно пассивирует поверхность мезаструктур, и объёмный канал протекания тока является преобладающим, в мезаструктурах, пассивированных Al2O3, доминирует поверхностный ток утечки. При малых обратных смещениях корреляция между величиной тока и площадью мезаструктуры нарушается, что обусловлено влиянием дефектов. Моделирование вольт-амперных характеристик мезаструктур при 77 К показывает, что основной вклад в темновой ток вносит туннельный ток электронов через барьер In1-xAlxSb.

DOI: 10.15372/AUT20240208
EDN: EITXKA
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


9.
СПЕКТРАЛЬНЫЙ СОСТАВ СВЧ-СИГНАЛОВ НА ВЫХОДЕ СМЕСИТЕЛЯ НА ОСНОВЕ ВОЛОКОННОГО ЭЛЕКТРООПТИЧЕСКОГО МОДУЛЯТОРА ИНТЕНСИВНОСТИ

В.М. Владимиров1, М.Ю. Реушев1,2, К.А. Древин3
1Федеральный исследовательский центр СО РАН, Красноярск, Россия
vlad@ksc.krasn.ru
2Сибирский федеральный университет, Красноярск, Россия
reuqem@mail.ru
3ООО «НПФ Электрон», Красноярск, Россия
drevin_konstantin@mail.ru
Ключевые слова: электрооптический модулятор, down-конверсия, смеситель СВЧ-сигналов, фазовый шум
Страницы: 74-80

Аннотация >>
Исследовано влияние работы преобразователя частоты на основе электрооптического модулятора типа Маха - Цендера на спектр частот выходного сигнала в режиме down-конверсии. Показано, что модулятор не вносит существенных изменений в распределение спектральной плотности мощности преобразованного сигнала, включая фазовый шум, по сравнению с сигналом на входе модулятора.

DOI: 10.15372/AUT20240209
EDN: GFXZXA
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


10.
АТОМНО-СИЛОВАЯ ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ПРОВОДИМОСТИ И МОРФОЛОГИЯ ПОВЕРХНОСТИ BCx-ПЛЁНОК, ПОЛУЧАЕМЫХ МЕТОДОМ ЛАЗЕРНОГО НАПЫЛЕНИЯ

П.В. Зинин1, А.А. Быков1, Р.И. Романов2, А.А. Корнеева1, А.В. Андреев1, А.Ю. Белых1, С.Ю. Краснобородько1, В.А. Кукушкин1
1Научно-технологический центр уникального приборостроения РАН, Москва, Россия
zosimpvz@mail.ru
2Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ, Москва, Россия
limpo2003@mail.ru
Ключевые слова: лазерное напыление, BC, алмазоподобные плёнки, проводящие плёнки
Страницы: 81-87

Аннотация >>
Материалы с нестандартными физическими свойствами широко востребованы в разных областях науки и техники, начиная от микроэлектроники и заканчивая тяжёлыми промышленными установками. В своё время международными научными коллективами проведены математические расчёты, показывающие, что наиболее перспективными являются соединения B-C-структур, которые при определённых внешних условиях и соотношениях концентраций обладают сильными химическими sp2- и sp3-связями. Таким материалам характерна высокая твёрдость, стойкость к агрессивным средам, а также возникает свойство электропроводности. Данная работа направлена на синтез и исследование углеродсодержащих плёнок ВСx . Представлены результаты измерения тонкой плёнки BC5. Получены спектральные характеристики плёнки, данные о толщине её слоя, проводимости и составе при помощи рентгеновской фотоэлектронной спектроскопии.

DOI: 10.15372/AUT20240210
EDN: IJDVZJ
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


11.
НЕОБХОДИМОЕ КОЛИЧЕСТВО ЭЛЕМЕНТОВ ДЛЯ КОЛЬЦЕВОЙ АНТЕННОЙ РЕШЁТКИ

В.П. Ющенко, С.А. Литвиненко, Р.А. Мосейчук, А.Д. Иванова
Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск, Россия
jwp7@mail.ru
Ключевые слова: кольцевая антенная решётка, фокусировка монохроматического сигнала, сканирующее управление положением фокуса, реконструкция изображения с помощью сканирующего фокуса, антенная решётка из сегмента кольца
Страницы: 88-96

Аннотация >>
Теоретически исследованы свойства кольцевой антенной решётки путём моделирования. Цель этих исследований состоит в том, чтобы определить, до каких пределов можно уменьшить число элементов кольцевой антенной решётки. Этот вопрос имеет прикладное практическое значение. Уменьшение числа элементов антенной решётки упрощает технологию её изготовления. Путём моделирования представлено, что уменьшение элементов при сохранении диаметра кольцевой решётки не затрагивает её разрешающей способности, однако приводит к появлению вредных артефактов в виде колец на реконструированном изображении. Кроме того, показано, что вместо кольцевой антенной решётки можно использовать сегмент кольцевой решётки. Например, кольцо можно заменить полукольцом, при этом, если сохранён диаметр, то разрешающая способность изменится незначительно.

DOI: 10.15372/AUT20240211
EDN: ITFMZU
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


12.
ПРИНЦИП КАЛИБРОВКИ МАГНИТОМЕТРИЧЕСКОГО ДАТЧИКА, ОСНОВАННЫЙ НА ТОЧНОМ ИЗМЕРЕНИИ ИЗМЕНЕНИЯ ЕГО ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ В ПОСТОЯННОМ МАГНИТНОМ ПОЛЕ

М.А. Райфельд1, А.Н. Василевский2,3, А.Н. Галянтич1,4
1Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск, Россия
rajfeld@mail.ru
2Институт нефтегазовой геологии и геофизики им. А. А. Трофимука СО РАН, Новосибирск, Россия
vasilevskiyan@ipgg.sbras.ru
3Новосибирский национальный исследовательский государственный университет, Новосибирск, Россия
4АО «ПО УОМЗ Урал-СибНИИОС», Новосибирск, Россия
ag_nsk@mail.ru
Ключевые слова: феррозондовый магнитометр, калибровка, теодолит, матрица неортогональности, матрица чувствительности, матрица вращения, собственные числа и векторы, невязка
Страницы: 97-108

Аннотация >>
Магнитометрические измерения широко применяются для решения задач геологии, навигации и ряда других областей. В настоящее время имеет место тенденция миниатюризации и снижения стоимости магнитометров. Однако показания недорогих магнитометров искажены погрешностями, в связи с этим требуется выполнение процедуры калибровки. Описаны математические модели погрешностей, которые используются в большинстве известных исследований и приняты в данной работе. Проведено математическое моделирование измерительных сигналов магнитометра, предложен и исследован принцип калибровки магнитометрического датчика, основанный на точном измерении изменения его пространственного положения в постоянном магнитном поле. Даны оценки точности восстановления калибруемых параметров и ошибок восстановления сигналов, достижимых при выполнении предложенных в работе калибровочных операций.

DOI: 10.15372/AUT20240212
EDN: JBBWRL
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


13.
О МЕТОДЕ УПРАВЛЕНИЯ НАГРЕВАТЕЛЕМ С ПОМОЩЬЮ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ

С.С. Абдуракипов, Е.Б. Бутаков
Институт теплофизики им. С. С. Кутателадзе СО РАН, Новосибирск, Россия
s.s.abdurakipov@gmail.com
Ключевые слова: системы управления, ПИД-регулятор, машинное обучение, рекуррентная нейронная сеть, детекция аномалий
Страницы: 109-118

Аннотация >>
Исследуется возможность применения нейронной сети долгой краткосрочной памяти (Long short-term memory, LSTM) для моделирования работы ПИД-регулятора. Реализован программный ПИД-регулятор для управления нагревателем с датчиком температуры на микроконтроллере Arduino, и разработана LSTM-модель, обученная на данных регулятора. Показано, что модель нейронной сети хорошо воспроизводит работу регулятора и может его полностью заменить при наличии многократно большего, но достаточного времени обработки данных. Продемонстрирована возможность использования данной модели в качестве детектора аномальной работы ПИД-регулятора.

DOI: 10.15372/AUT20240213
EDN: KHVPAO
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


14.
СОБЫТИЙНО-ДИСКРЕТНЫЕ МОДЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ

Ю.В. Шорников1,2, К.А. Тимофеев2
1Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Новосибирск, Россия
shornikov@corp.nstu.ru
2Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск, Россия
k.timofeev@corp.nstu.ru
Ключевые слова: компьютерное моделирование, событийно-дискретные модели, модельно-ориентированное проектирование, алгоритм управления, детерминированные конечные автоматы, диаграммы Харела
Страницы: 119-127

Аннотация >>
Решается задача управления транспортным движением с помощью модельно-ориентированного метода. Для разработки математической модели предложен автоматный формализм. В строгом соответствии с условиями задачи определены состояния детерминированного конечного автомата (ДКА) и предикаты направленных переходов. Для реализации ДКА выполнен переход к диаграмме Харела (statechart) - унифицированному математическому и программному обеспечению современных мировых инструментальных средств моделирования. Решение поставленной задачи доказано конструктивно таблицей состояний с соответствующей динамикой и вычислительными экспериментами выбранного сценария в передовых отечественных и зарубежных инструментальных средах моделирования обозначенного класса событийных систем. Вычислительные эксперименты показали полное совпадение с конструктивным анализом.

DOI: 10.15372/AUT20240214
EDN: LTWEUQ
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину