ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ В СОСТАВЕ МАНЕВРИРУЮЩЕЙ ГРУППЫ
Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. А. Нестеров
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск E-mail: zol@idisys.iae.nsk.su
Страницы: 31-39
Аннотация
Представлен метод управления группировкой подвижных аппаратов в режиме следования за лидером, обеспечивающий отслеживание движения цели и основанный на использовании скользящего режима вдоль желаемой траектории в пространстве состояний объекта. Приведены результаты моделирования в среде MATLAB/Simulink, подтверждающие эффективность предложенного алгоритма.
|