АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ИНВАРИАНТНЫХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА
А.З. Асанов, Д.Н. Демьянов
Казанский (Приволжский) федеральный университет, 420008, г. Казань, ул. Кремлёвская, 18 askhat.asanov@yandex.ru
Ключевые слова: наблюдатель пониженного порядка, внешние возмущения, инвариантность, канонизация матриц, алгоритм синтеза
Страницы: 25-32 Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация
Предложен алгоритм аналитического синтеза наблюдателей пониженного порядка для динамических систем с матрицей выхода произвольного вида и сформулированы условия инвариантности построенного наблюдателя к внешним возмущениям. Получены условия разрешимости задачи синтеза в виде системы линейных матричных уравнений. Представленный алгоритм основан на невырожденном преобразовании вектора состояния с использованием технологии канонизации матриц и методах решения линейных матричных уравнений произвольной размерности.
|