АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ДЛЯ СИСТЕМ С СИГНАЛЬНЫМИ ВОЗМУЩЕНИЯМИ
А.З. Асанов, Д.Н. Демьянов
Казанский (Приволжский) федеральный университет, 420008, г. Казань, ул. Кремлёвская, 18 askhat.asanov@yandex.ru
Ключевые слова: функциональный наблюдатель, алгоритм синтеза, канонизация матриц, сигнальные возмущения, инвариантность
Страницы: 111-119 Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ
Аннотация
Предложен алгоритм аналитического синтеза функциональных наблюдателей на основе невырожденного преобразования вектора состояния с использованием технологии канонизации матриц и методов решения линейных матричных уравнений произвольной размерности. Сформулированы условия разрешимости задачи синтеза и инвариантности построенного наблюдателя к сигнальным возмущениям в виде системы линейных матричных уравнений.
|