Управление ориентацией твердого тела с помощью внутренней массы
Ф.Л. Черноусько
Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского РАН, Москва, 119526, Россия chern@ipmnet.ru
Ключевые слова: твердое тело, относительное движение, управление, ориентация, solid, relative motion, control, orientation
Страницы: 107-112
Аннотация
Рассматривается задача об изменении ориентации твердого тела в пространстве с помощью движения внутренней массы. Показана принципиальная возможность произвольной переориентации тела за счет специальных движений внутренней массы. Предложены способы управления внутренними движениями, обеспечивающие заданную переориентацию.
DOI: 10.15372/PMTF20190209 |